会员
ROS Robotics Projects
Lentin Joseph更新时间：2021-04-02 20:29:58
最新章节：Summary开会员，本书免费读 >
Buildavarietyofawesomerobotsthatcansee,sense,move,anddoalotmoreusingthepowerfulRobotOperatingSystemAboutThisBook?CreateandprogramcoolroboticprojectsusingpowerfulROSlibraries?Workthroughconcreteexamplesthatwillhelpyoubuildyourownroboticsystemsofvaryingcomplexitylevels?Thisbookprovidesrelevantandfun-filledexamplessoyoucanmakeyourownrobotsthatcanrunandworkWhoThisBookIsForThisbookisforroboticenthusiastsandresearcherswhowouldliketobuildrobotapplicationsusingROS.IfyouarelookingtoexploreadvancedROSfeaturesinyourprojects,thenthisbookisforyou.BasicknowledgeofROS,GNU/Linux,andprogrammingconceptsisassumed.WhatYouWillLearn?Createyourownself-drivingcarusingROS?BuildanintelligentroboticapplicationusingdeeplearningandROS?Master3Dobjectrecognition?ControlarobotusingvirtualrealityandROS?BuildyourownAIchatter-botusingROS?GettoknowallabouttheautonomousnavigationofrobotsusingROS?UnderstandfacedetectionandtrackingusingROS?Gettogripswithteleoperatingrobotsusinghandgestures?BuildROS-basedapplicationsusingMatlabandAndroid?BuildinteractiveapplicationsusingTurtleBotInDetailRobotOperatingSystemisoneofthemostwidelyusedsoftwareframeworksforroboticresearchandforcompaniestomodel,simulate,andprototyperobots.ApplyingyourknowledgeofROStoactualroboticsismuchmoredifficultthanpeoplerealize,butthistitlewillgiveyouwhatyouneedtocreateyourownroboticsinnotime!Thisbookispackedwithover14ROSroboticsprojectsthatcanbeprototypedwithoutrequiringalotofhardware.ThebookstartswithanintroductionofROSanditsinstallationprocedure.Afterdiscussingthebasics,you’llbetakenthroughgreatprojects,suchasbuildingaself-drivingcar,anautonomousmobilerobot,andimagerecognitionusingdeeplearningandROS.YoucanfindROSroboticsapplicationsforbeginner,intermediate,andexpertlevelsinside!Thisbookwillbetheperfectcompanionforaroboticsenthusiastwhoreallywantstodosomethingbiginthefield.StyleandapproachThisbookispackedwithfun-filled,end-to-endprojectsonmobile,armed,andflyingrobots,anddescribestheROSimplementationandexecutionofthesemodels.
品牌：中图公司
上架时间：2017-03-31 00:00:00
出版社：Packt Publishing
本书数字版权由中图公司提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
Lentin Joseph
主页
同类热门书
最新上架
从零学Java设计模式
本书以实用的设计模式为例，讲解了Java近年来在改善语法方面取得的进展，同时在实现这些模式的过程中展示了语言特性、设计模式与平台效率之间的关系。本书涵盖23种传统的设计模式、11种较为常见的模式，以及8种适用于多线程环境的并发模式。另外，本书还简要介绍了15种反模式。作者讲解这些模式的时候不仅给出了简洁、直观的范例代码，而且还利用UML类图与JFR工具展示了运用该模式的程序所具备的架构及运行细节，计算机11.6万字- 会员
Podman实战
本书主要介绍了如何构建、管理和运行容器，解释如何将人们在Docker中学到的技能轻松地转移到Podman上，以及如果你以前从未使用过容器引擎，你该如何轻松地学习使用Podman。本书还教你使用像pod这样的高级功能，并指导你构建准备在Kubernetes边缘或内部运行的应用程序。最后，本书解释了Linux内核中用于将容器与系统和其他容器进行隔离的所有安全功能。本书适用于希望了解、开发和使用容器的软计算机11.9万字 Java Web动态网站开发（第2版·微课版）
全书将划分成二部分：第1—6章为第一部分，围绕JSP程序设计基础展开，包括JSP开发环境的搭建、JSP基本语法、JSP的内置对象、Java基本语法、JavaBean技术的应用等；第7—8章为第二部分，围绕实际项目展开，包括基于JSP+JavaBean+MySql技术框架的“天码行空企业网站”项目开发、基于JSP+Servlet+JavaBean+MySql技术框架的“孕婴服务中心网站”项目开发等。计算机8万字- 会员
软件设计基础理论
软件设计是软件开发的核心活动，软件设计理论的发展推动着软件工程的发展。本书梳理了基础的软件设计理论，可帮助读者更好地理解各种软件设计技术。全书共分为5章，第1章介绍软件设计基础原则；第2章介绍程序设计，帮助读者深刻认识程序设计工作背后的机理，而不是仅仅停留在掌握一门或几门程序设计语言上；第3章介绍复杂软件设计，重点包括模块化设计、信息隐藏与设计原则；第4章介绍软件设计方法学，指导读者用系统化、规范计算机13.2万字 - 会员
动手学数据结构与算法
本书系统介绍了数据结构与算法的基本概念和相关知识，既注重理论，又注重算法设计，更突出代码实现，是一本着眼于数据结构与基本算法的教学实践的教材。本书介绍了线性表、队列与栈、树与优先级队列、集合与静态查找表、动态查找表、排序、外部查找与排序、图、最小生成树与最短路径、算法设计思想等内容，将数据结构的理论与真实应用的实践紧密结合，从各种数据结构的代码实现到火车票管理系统的代码实现，手把手地指导读者学习数计算机15.5万字 - 会员
32位汇编语言程序设计（第3版）
本书以Intel80x86处理器和个人计算机为硬件平台，基于Windows操作系统软件平台，借助MASM和NASM汇编程序讲解32位汇编语言程序设计。本书内容包括基本的汇编语言基础、常用处理器指令和汇编语言伪指令以及基本程序结构，还包括扩展的Windows和DOS编程、与C++语言的混合编程、输入/输出指令及编程，并涉及浮点、多媒体及64位指令等。本书可以作为普通高校“汇编语言程序设计”等课程的计算机21.3万字 C语言程序设计习题解析与上机指导（第4版）
本书是与朱鸣华、罗晓芳、董明等编著的《C语言程序设计教程》配套使用的习题解答与上机指导，根据教学要求设置了三部分内容，包括C语言编程环境简介、知识提要及习题解析、上机指导及实验。本书首先介绍计算机程序实验的一般方法以及在VisualC++2010下编写和调试C语言程序的具体步骤；然后对主教材各章后面的习题以及C语言程序设计课程学习中的疑难问题和常见问题进行了详细的解析，同时，还汇总了各章的知识计算机6.3万字- 会员
Python AI游戏编程入门：基于Pygame和PyTorch
本书以Python为开发环境，以小游戏开发为载体，对编程及人工智能技术进行讲解，让读者同时学习编程及人工智能知识。本书共16章，可分为4个部分。第1部分为第1～3章，分别是编程、游戏和AI，Python环境准备及Pygame基础知识。第2部分为第4～7章，分别讲解了贪吃蛇游戏编程、打砖块游戏编程、笨鸟先飞游戏编程和五子棋游戏编程。第3部分为第8～12章，分别介绍了神经网络和PyTorch基础、蒙特计算机9.3万字 - 会员
TensorFlow程序设计
本书全面介绍TensorFlow2.x框架及其在深度学习中的应用，内容包括TensorFlow简介、Python语言基础、环境搭建与入门、TensorBoard可视化、多层感知机实现、卷积神经网络实现、循环神经网络实现、强化学习、迁移学习、生成对抗网络和GPU并行计算等。计算机7.9万字
同类书籍最近更新
- 会员
算法设计与分析：基于C++编程语言的描述
本书注重理论与实践紧密结合，系统介绍算法设计方法、分析技巧和C++编程实战。作者本着“易理解，重实用”的指导思想，结合多年的教学经验，以算法设计策略为主线，沿着“算法思想—算法设计—构造实例—算法描述—算法分析—C++实战”的思路组织学习内容，共包括算法及基础知识、贪心法、分治法、动态规划、搜索法、随机化算法、线性规划问题与网络流、数论算法及计算几何算法和NP完全理论等9章内容。程序设计16.9万字 软件开发中的决策：权衡与取舍
本书详细阐述如何在设计、规划和实现软件时做出更好的决策，通过真实的案例，以抽丝剥茧的方式分析那些失误的决策，探讨还有哪些可能的解决方案，并对比各种方案的优缺点，摸索软件设计的常青模式。本书通过实例来说明某些决策的后果，例如代码重复如何影响系统的耦合与演进速度，以及如何在日期和时间信息方面隐藏细微差别。本书还介绍如何根据帕累托法则有效地缩小优化范围，确保分布式系统的一致性。通过阅读本书，读者很快就可程序设计23.9万字