基于ARM的小功率电动汽车控制器开发

电动汽车控制器结合了车辆工程、电力电子、电机控制等多个领域的专业知识。本书的研究成果受国家自然科学基金面上项目51777011的资助，系统地介绍了基于ARM芯片的小功率电动汽车控制器开发技术。内容包括ARM芯片STM32F103的特性功能和软件编程环境、C语言编程方法、以及三相交流异步电机的控制算法等。本书基于一项具体的电动汽车控制器的开发过程展开内容描述，从建立软件工程开始，不断增加代码和功能，并同步讲解相应的硬件电路设计方案。对于控制器开发过程中需要的三相逆变器的控制算法、调制策略，以及三相交流异步电机的数学模型等内容，本书也做了详细介绍。本书给出了基于ARM芯片的大量的项目源代码，并配备了详细的注释和讲解，将理论知识内容和工程手段进行了有机结合。本书既可以作为学习ARM芯片STM32F103使用方法的参考手册，又可以作为学习电力电子技术和电机控制技术的参考资料，还可以为研究生、企业研发人员和工程人员从事该领域的项目开发工作提供借鉴。