更新时间:2024-04-25 18:26:01
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前言
第1章 汽车电控系统的发展与Adaptive AUTOSAR平台
1.1 汽车电控系统简介
1.1.1 汽车电控系统的历史
1.1.2 汽车电控系统发展前沿
1.1.3 域控制器发展
1.2 AUTOSAR的起源及发展
1.2.1 AUTOSAR的诞生与目标
1.2.2 AUTOSAR的发展历程
1.2.3 AUTOSAR方法论
1.3 Adaptive AUTOSAR——面向高性能车用控制器的新软件平台
1.3.1 AP的应用范围及对象
1.3.2 AP(自适应平台)与CP(经典平台)的对比
第2章 Adaptive AUTOSAR的架构与组成
2.1 AP架构总览
2.1.1 逻辑架构
2.1.2 物理架构
2.2 AP的运行环境及操作系统
2.2.1 运行环境概述
2.2.2 POSIX操作系统需求
2.2.3 操作系统的调度需求
2.2.4 内存管理需求
2.2.5 设备管理需求
2.2.6 车载网络需求
2.3 AP标准规范功能集群
2.3.1 执行管理
2.3.2 状态管理
2.3.3 通信管理
2.3.4 诊断管理
2.3.5 持久化
2.3.6 时间同步
2.3.7 网络管理
2.3.8 更新和配置管理
2.3.9 身份和访问管理
2.3.10 加密模块
2.3.11 日志和追踪
2.3.12 安全管理
2.3.13 核心类型
第3章 智能驾驶域控制器的安全规范
3.1 安全——智能驾驶汽车的最终目标之一
3.2 功能安全
3.2.1 功能安全管理
3.2.2 系统级产品研发
3.2.3 硬件级产品开发
3.2.4 软件级产品开发
3.3 信息安全
3.3.1 汽车信息安全规范介绍
3.3.2 其他标准、规范
3.3.3 硬件安全
3.3.4 安全启动
3.3.5 数据安全存储
3.3.6 车内安全通信
3.3.7 安全刷写
3.3.8 安全诊断
3.3.9 日志安全
3.3.10 预期功能安全
3.3.11 ISO 21448 制定过程和计划
3.3.12 应用实例
第4章 ETAS Adaptive AUTOSAR解决方案
4.1 ETAS解决方案——RTA-VRTE
4.1.1 ETAS Adaptive AUTOSAR应用工具——RTA-VRTE
4.1.2 软件安装及使用
4.1.3 RTA-VRTE功能集群简介
4.1.4 AP AUTOSAR编辑器
4.1.5 构建系统
4.1.6 文件系统
4.1.7 目标ECU
4.1.8 工程部署
4.1.9 在RTA-VRTE运行程序
4.2 工具组成
4.2.1 工程管理
4.2.2 应用程序设计编辑器
4.2.3 机器和功能组编辑器
4.2.4 执行编辑器
4.2.5 网络IP配置编辑器
4.2.6 实例清单编辑器
4.2.7 持久性部署创建向导
4.2.8 基于数据的配置工具
4.2.9 Proxy/SkeIeton生成工具
4.2.10 平台健康生成器
4.2.11 互用性设计器
4.3 ETAS ESCRYPT
第5章 Adaptive AUTOSAR运行环境的准备及配置
5.1 虚拟机准备
5.1.1 选择磁盘映像类型
5.1.2 提升RTA-VRTE SK性能
5.1.3 压缩磁盘映像
5.1.4 扩展磁盘映像的大小
5.2 配置代理服务器
5.2.1 配置代理服务器步骤
5.2.2 配置Synaptic包管理器
5.2.3 使用本地身份验证代理
5.2.4 为多个源配置apt和synaptic
5.3 硬件准备
5.3.1 硬件概述
5.3.2 在硬件上调试和配置
5.3.3 使用Yocto项目构建系统
5.3.4 使用NXP-S32V234