计算机视觉

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内容简介

前言

第1章 人类视觉系统及其建模

1.1 人类视觉系统概述

1.2 人眼基本视觉特性

1.3 立体视觉的形成过程

1.4 JND模型与显著性模型

1.5 本章小结

参考文献

第2章 图像边缘、角点检测

2.1 图 像

2.2 灰度位图图像和彩色位图图像

2.3 GIF图像格式和JPEG压缩

2.4 图像边缘及其检测

2.5 图像角点检测

2.6 形状检测

2.7 直线段检测

2.8 本章小结

参考文献

第3章 图像形成与相机几何

3.1 引 言

3.2 图像的形成

3.3 齐次坐标

3.4 小孔成像

3.5 图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系

3.6 坐标平移、伸缩和旋转

3.7 相机标定

3.8 相机位置和方向

3.9 姿态估计

3.10 本章小结

习 题 3

参考文献

第4章 从图像序列中估计2D和3D运动

4.1 运动场与光流场

4.2 光流计算

4.3 光流技术的研究难点及策略

4.4 3D运动恢复

4.5 本章小结

参考文献

第5章 差分运动分析及基于核函数的视觉跟踪

5.1 基于差分方法的光流计算

5.2 视觉跟踪概述

5.3 核函数跟踪算法

5.4 本章小结

参考文献

第6章 蒙特卡罗运动分析

6.1 跟踪问题的形式化表示

6.2 卡尔曼滤波与广义卡尔曼滤波

6.3 特征表示与提取

6.4 目标跟踪方法评价指标

6.5 序列MonteCarlo方法研究

6.6 本章小结

参考文献

第7章 铰链运动分析及人体姿态估计

7.1 人体模型及观测似然函数

7.2 模拟退火的粒子滤波算法

7.3 非参数置信传播算法

7.4 人体运动估计

7.5 本章小结

参考文献

第8章 多目标跟踪算法

8.1 多目标跟踪概述

8.2 数据关联算法

8.3 基于图模型的多目标跟踪算法

8.4 本章小结