先进电动汽车状态估计与辨识

封面

版权信息

内容提要

前言

第1章 车辆状态观测方法导论

1.1 概述

1.2 研究现状

1.3 本书涉及的车辆状态估计与参数辨识方法

参考文献

第2章 基于多信息与多方法融合的附着系数估计方法

2.1 大滑移率或者大侧偏角条件下的单方向附着系数估计方法

2.2 小滑移率或者小侧偏角条件下的单方向附着系数估计方法

2.3 融合估计方法

2.4 附着系数估计方法应用实例

2.5 本章小结

参考文献

第3章 基于多信息与多方法融合的质心侧偏角估计方法

3.1 基于运动学的质心侧偏角估计方法

3.2 基于动力学的质心侧偏角估计方法

3.3 基于动力学与运动学融合的估计方法

3.4 质心侧偏角估计方法比较

3.5 质心侧偏角估计方法应用实例

3.6 本章小结

参考文献

第4章 基于多信息与多方法融合的纵向车速估计方法

4.1 运动学估计方法

4.2 动力学估计方法

4.3 融合估计方法

4.4 纵向车速估计方法应用实例

4.5 本章小结

参考文献

第5章 复杂行驶环境下参数自适应辨识方法

5.1 质量估计方法

5.2 基于多方法融合的坡度估计方法

5.3 基于双卡尔曼滤波技术的轮胎侧偏刚度的自适应估计方法

5.4 过程噪声参数估计

5.5 量测噪声参数估计

5.6 俯仰角和路面坡度角估计算法

5.7 参数自适应估计方法应用实例

5.8 本章小结