智能交通与无人驾驶

封面

版权信息

前言

第1章 智能交通概述

1.1 智能交通的概念和特点

1.2 智能交通系统的体系架构

1.3 智能交通的发展与进步

第2章 智能交通指挥系统

2.1 智能交通指挥系统概述

2.2 应用实例——广州市智能交通管理指挥系统

2.3 智能交通信号控制系统

2.4 智能交通视频监控

2.5 交通诱导系统

2.6 闯红灯抓拍系统

第3章 出行者信息服务系统

3.1 出行者信息服务系统概述

3.2 出行者信息服务系统设计开发

3.3 出行者信息服务系统应用实例

第4章 智能城市公共交通系统

4.1 先进的公共交通系统

4.2 城市智能公共交通系统应用实例

第5章 智能高速公路系统

5.1 智能高速公路系统概述

5.2 高速公路入口匝道控制

5.3 高速公路区间车速与车流监控系统

5.4 高速公路安全预警系统

5.5 高速公路应急管理系统

5.6 高速公路电子智能收费系统（ETC）及应用

第6章 车载导航系统

6.1 车载导航系统概述

6.2 应用实例——基于车联网的车载终端GPS导航系统

第7章 汽车无人驾驶技术

7.1 无人驾驶汽车概述

7.2 无人驾驶汽车的道路环境信息提取技术

7.3 无人驾驶汽车GPS导航技术

7.4 无人驾驶汽车动态障碍物避撞系统

7.5 无人驾驶汽车电子稳定控制系统