集成运动控制系统工程实战

封面

版 权 信 息

卓越工程师教育培养计划系列丛书专家委员会

前言

第1章 概述

1.1 运动控制技术概况

1.2 运动控制技术发展历史及趋势

1.3 运动控制系统中的关键技术

1.4 运动控制技术应用领域

1.5 伺服运动系统的基本组成

小结

第2章 运动控制系统电气基础

2.1 基本电器

2.2 运动控制系统的设备平台

小结

第3章 现场总线控制

3.1 现场总线技术

3.2 典型现场总线介绍

3.3 工业以太网

3.4 Modbus TCP/IP协议

小结

第4章 运动控制系统基础实践

4.1 人机界面XBT GT2330

4.2 可编程控制器Twido

4.3 运动控制器LMC20

4.4 伺服驱动器Lexium 05和BSH伺服电机

4.5 变频器ATV71

小结

第5章 系统总线控制方式实现

5.1 基于Twido PLC和Lexium 05的总线控制

5.2 基于LMC20和Lexium 05的总线控制

5.3 基于Twido PLC和ATV71的总线控制

5.4 基于LMC20和ATV71的总线控制

小结

第6章基于可编程控制器PLC的典型应用案例

6.1 电梯控制演示系统

6.2 X-Y轴运动演示系统

小结

第7章 基于运动控制器LMC20的典型应用案例

7.1 电梯群控演示系统

7.2 三轴直线联动演示系统

7.3 双泵供水演示系统

小结