更新时间：2020-04-01 19:57:24
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前言
项目1 软件环境搭建与配置
1.1 项目描述
1.2 教学目标
1.3 知识准备
1.4 任务实现
1.4.1 安装VMware Workstation
1.4.2 在虚拟机上安装RedHat Linux操作系统
1.4.3 Linux的常用命令
1.4.4 vi编辑器的进入
1.4.5 vi编辑器的两种模式
1.4.6 vi编辑器的退出
1.4.7 vi编辑器的基本编辑
1.4.8 vi编辑器的文件操作指令
1.4.9 VMwaretools的安装
1.4.10 交叉编译环境配置
1.4.11 超级终端配置
1.4.12 NFS配置
1.5 考核评价
任务1 VMware安装
任务2 Linux安装
任务3 vi编辑器删除、复制文件及脚本编写
任务4 安装VMwaretools
任务5 配置交叉编译环境
任务6 搭建自己的NFS
1.6 拓展提高
任务1 Linux命令的使用
任务2 JTAG驱动安装配置及烧写文件
项目2 ARM2440开发板
2.1 项目描述
2.2 教学目标
2.3 知识准备
2.3.1 ARM2440开发板硬件
2.3.2 ARM2440开发板系统特性
2.3.3 ARM2440开发板接口布局及跳线
2.4 任务实现
2.4.1 编写Hello程序
2.4.2 编写LED程序
2.4.3 编写按键程序
2.4.4 编写PWM控制蜂鸣器程序
2.4.5 编写A/D输入程序
2.4.6 插入驱动程序
2.5 考核评价
任务1 编写GPIO程序
任务2 编写ADC程序
任务3 编写PWM程序
2.6 拓展提高
任务 编写蜂鸣器唱歌程序
项目3 运动模块设计
3.1 项目描述
3.2 教学目标
3.3 知识准备
3.3.1 关于直流电机
3.3.2 宏定义
3.3.3 结构体类型的使用
3.3.4 延时程序
3.3.5 ioctl函数
3.4 任务实现
3.4.1 方案设计
3.4.2 硬件电路设计
3.4.3 程序设计
3.4.4 程序代码编辑、调试及运行
3.4.5 用arm_linux交叉编译程序
3.4.6 烧写可执行文件
3.4.7 设置开机自动运行程序
3.5 考核评价
任务1 实现小车原地转圈
任务2 实现小车8字线路巡航
3.6 拓展提高
任务 实现小车进三退二巡航
项目4 循迹模块设计
4.1 项目描述
4.2 教学目标
4.3 知识准备
4.3.1 关于灰度传感器
4.3.2 按位“与”运算符（&）
4.3.3 按位“或”运算符（|）
4.3.4 关于read函数
4.3.5 关于sizeof使用
4.4 任务实现
4.4.1 方案设计
4.4.2 硬件电路设计
4.4.3 程序设计
4.4.4 程序代码编辑、调试及运行
4.4.5 用arm_linux交叉编译程序
4.4.6 烧写可执行文件
4.5 考核评价
任务1 实现小车白线循迹
任务2 实现小车黑线循迹
4.6 拓展提高
任务 在中间灰度值低、四周灰度值高的平台上自主漫游
项目5 红外模块设计
5.1 项目描述
5.2 教学目标
5.3 知识准备
5.3.1 关于红外传感器
5.3.2 指针
5.3.3 break的使用
