汽车FlexRay总线系统开发实战

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前言

上篇 FlexRay协议

第0章 绪论：FlexRay与汽车网络

0.1 汽车网络技术的发展

0.2 汽车网络的分类

0.3 汽车网络的新成员——FlexRay

0.4 FlexRay协议总览

0.5 术语和定义

0.6 常用缩写

第1章 FlexRay电气物理层规范

1.1 通信通道基础

1.2 FlexRay网络基本通则

1.3 FlexRay网络基本组成元素

1.4 网络拓扑

1.5 电气信号

1.6 信号完整性

1.7 总线驱动器

1.8 系统时序约束

第2章 FlexRay协议规范

2.1 FlexRay协议规范简介

2.2 协议运行控制

2.3 编码与解码

2.4 帧格式

2.5 媒体接入控制

2.6 唤醒与启动

2.7 时钟同步

2.8 控制器主机接口

第3章 FlexRay物理层电磁兼容性测试规范

3.1 RF和瞬态抗干扰测试

3.2 静电放电抗干扰测试

下篇 FlexRay开发实践

第4章 开发背景介绍

4.1 开发前的准备工作——了解当前业界的开发水平

4.2 典型的开发流程

4.3 半导体芯片

4.4 辅助开发工具

4.5 仿真与测试工具

4.6 测量工具

第5章 系统定义与验证

5.1 确定项目方案

5.2 总体规划与网络设计（网络设计工具DaVinci Network Designer FlexRay）

5.3 网络仿真验证（仿真验证工具CANoe.FlexRay）

第6章 ECU节点硬件开发

6.1 硬件设备的分类

6.2 基于MFR4310芯片的PCI FlexRay通信板设计

6.3 基于MC9S12XF512单片机的独立总线FlexRay通信板设计

6.4 收发器芯片TJA1080ATS/2

第7章 ECU节点软件开发

7.1 飞思卡尔公司芯片驱动编程

7.2 飞思卡尔公司的FlexRay统一驱动

7.3 Windows系统下FlexRay驱动开发

7.4 VxWorks系统下的FlexRay驱动开发

第8章 项目联调与测试

8.1 节点功能验证

8.2 系统集成测试